好在对于郭林来说，这种情况倒也已经习惯了。



更何况按照常浩南的说法，能发一个不错的期刊，也不亏什么。



至少以后评正高级职称的时候能用上。



“我需要一些时间。”



常浩南已经在脑海中形成了关于这个构想的大致脉络，但越往深挖他越意识到这个东西的复杂性，绝对不是他拿着一张纸一支笔就能在这个会议室现场演算出来的：



“徐研究员，帮我个忙，这次可能有点复杂。”



“没问题，需要我做什么？”



徐洋站起身，跟着常浩南一起走向了附近的机房。



“完善一些算法，当然现在还只是我的一些思路……”



只留下郭林等人面面相觑。



“郭工……咱们接下来是……”



本来和郭林一起相当自信的另一个同事也被这突如其来的情况变化搞得有些发懵。



“唉……先把这套东西整理一下吧，按照常工的意见，发IEEETransactionsonAerospaceandElectronicSystems，也算是个小顶刊了……”



阎良这边在第二天便收到了来自14所的全新元器件，不过对二号吊舱的改装工作被常浩南要求暂时先搁置下来。



他已经通过系统证实了这套新理论的可行性，接下来就只是按部就班把算法模型落实下来的工作。



一旦完成，可以极大地提高计划中歼轰7改电子战飞机的性能。



甚至有可能依靠这种技术直接追踪正常雷达探测距离之外的目标！



……



四天时间很快过去。



常浩南和徐洋重新把14所的众人集中在了那个研究室中。



“你们应该都看过我和徐研究员发的那篇有关容积卡尔曼滤波的论文？”



常浩南熟练地从郭林手中接过新的纸笔，对周围一众工程师问道。



众人纷纷点头：



“当然看过。”



“理论上讲，把CKF算法应用到非线性观测方程中，就可以实现雷达注册偏差校正与目标状态预测，再结合最大似然估计，甚至可以做到批量处理目标数据……”



常浩南先是简单介绍了一下理想状态下的情况，这一点对于所有人来说都不难理解。



“但在实际应用中，我们肯定会出现一部分信号漏检的情况，区域内还会存在大量杂波，CKF算法其实并不会有那么好用。”



“所以面对这种现实情况，我们与其一味地想办法规避这些无关的第三方杂波，不如想办法利用它们强化对于目标的被动探测。”



“利用第三方杂波？”



常浩南身后的另一名工程师眼前一亮：



“我有个弟弟在潜艇部队服役，听他说冷战中东西双方的核潜艇有一种战术，就是在已知位置上布设一颗水雷，然后在特定时间引爆它，利用水雷爆炸产生的声波，对整个区域内的目标进行一次不会暴露自己的主动声呐探测，效果要比纯被动声呐好得多。”



有人能以这样的方式把他的思路类比出来，倒是让前者有些意外：



“没错，你说的这个水雷，就是我们这里面的第三方信号源，它可以是一部民用气象雷达、一个信号塔、甚至是区域内其它友军或者敌军发射的雷达波，都行，但这个信号越强、越规则，效果就会越好。”



“当然，我和徐研究员也结合序列差直方图法，对郭工提到的PRI算法进行了进一步的改进，两种手段综合作用，在电子战方面将会是绝杀。”



“不过海战进行的速度是以分钟计算，而我们电子战的速度是以微秒计算，目标往往也有几百上千公里每小时的速度，所以对于我们的数据处理精度和速度都有本质上不同的要求。”



“所以我把下面要说的这套东西称为随机有限集理论（RFS）……”



常浩南说着从桌子下面掏出了几乎一本书厚度的计算过程。



“woc……”



郭林被这一幕惊得差点爆粗。



“首先，我们来定义一下，什么叫做随机有限集。”



这次，他要讲的东西都已经在纸上被打印了出来，所以倒是省去了写写画画的功夫:



“对于一个局部紧的Hausdorff可分空间E，将其中所有有限子集构成的集合表示为(E)。那么，E上的一个随机有限集Ξ可定义为可测映射Ξ:Ω→(E)……”



“对于一个RFSΞ，其元素数量表示为|Ξ|，即RFS的势。此外，RFS中的元素是无序的，即RFSΞ与RFSΞ′相同的充要条件为：（1）|Ξ|=|Ξ′|，（2）若元素∈Ξ，则∈Ξ′”



“……”



“……”



“总之，如果我们设计一个雷达，当然也包括后处理